





為培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新設(shè)計認識、工程創(chuàng)業(yè)實踐能力與團隊協(xié)作精神;加強學生動手能力的培養(yǎng)和工程實踐的訓練,提高學生主體認識和創(chuàng)新認識,進一步激發(fā)學生學習的主動性、積極性和創(chuàng)造性,工程訓練中心主題創(chuàng)新區(qū)特推出系列項目。
課題簡介
葛旺老師
1、3D打印機負壓夾具項目簡介:
在FDM形式的3D打印機中,第1層在底板上的固定效果對打印工件的底面精度、變形、上層質(zhì)量乃至打印的成功率都有很大的影響。日前廣泛采用的固定方式是加裝熱床并貼美紋紙或涂固體膠,在運用一段時間后就需要進行更換,費時廢材,況且效果并不如人意。本設(shè)計靈感源自于平面磨床的真空夾具,采用多空砂芯分段負壓的掌控方式,使得工件被牢牢吸附在工作臺上,從而徹底避免了翹邊、脫落、底層精度差的問題。
項目特殊:
采用多孔砂芯平板,在工件第1層下部形成負壓環(huán)境,依靠大氣壓將工件壓在平板上,從而徹底避免了翹邊、脫落、底層精度差的問題。
分段負壓的掌控方式,經(jīng)過行、列掌控,盡可能僅在工件下方形成通路,一方面減小能量損耗,減小噪音。另一方面能夠加強負壓,達到更好的運用效果。
對學生的需求:
對3D打印的過程有仔細的認識,熟練結(jié)構(gòu)。
對影響打印精度的原因有較為深入的認識。
會單片機編程,以便對夾具的工作過程進行自動化掌控。
有基本的機械設(shè)計知識。
2、液壓式一體化高低枝果蔬采摘器設(shè)計項目簡介:全國非常多地區(qū)在果蔬的采摘上依然重點靠人工,本項目針對量產(chǎn)果蔬采摘中存在的勞動工作量大、作業(yè)范圍廣(果實分布高低不均)、需選取性采摘(單果成熟期不一致)等問題,展開小型輔助人工采摘機械安裝或工具的創(chuàng)新設(shè)計與制作。重點目的是加強果蔬采摘效率、降低勞動強度和采摘成本,保證果蔬成品質(zhì)量。
項目特殊:綜合運用所學“機械原理”、“機械設(shè)計”等課程的設(shè)計原理與辦法,注重作品原理、功能、結(jié)構(gòu)上的創(chuàng)新性。 以機械設(shè)計為主,對作品的功能、設(shè)計、結(jié)構(gòu)、工藝制作、性能價格比、先進性、創(chuàng)新性、實用性等多方面進行綜合評估。在實現(xiàn)功能相同的要求下,機械結(jié)構(gòu)越簡單越好。
對學生的需求:機械設(shè)計類關(guān)聯(lián)專業(yè),大二以上的學生,對作品設(shè)計制作有興趣,能夠熟練運用三維軟件。
黃娟老師
機械表雙向舵自動上鏈系統(tǒng)項目簡介:在傳統(tǒng)的機械表自動上鏈系統(tǒng)上進行改進,由原來的單向舵改為雙向舵,使得機械表在平常運用過程中能夠保持長期的動力彌補,同期亦能避免因機械表長期未保養(yǎng)引起上鏈卡頓,因此呢雙向舵的運用能夠進一步加強上鏈效率。對傳動系統(tǒng)進行改裝,利用日志型手表日期切換的原理,對舵的擺向進行限制,避免上弦過滿對發(fā)條導致損害,影響機械表的運用壽命。
項目特殊:雙向舵的設(shè)計;單向擺動上弦的彌補
劉潤老師
電火花線切割圖形查錯和NC程序仿真軟件項目簡介:電火花線切割是一種重要的特種加工辦法,在非常多行業(yè)尤其模具制造中得到廣泛的應用。在運用過程中,因為電火花線切割掌控軟件中圖形繪制和檢測功能不強,不可即時發(fā)掘圖形中的錯誤,只能在加工模塊下進行檢查,倘若圖形中的錯誤較多,需要花費較多的時間,因此呢需要研制一種圖形仿真軟件,能夠?qū)D形生成數(shù)控程序文件,即時發(fā)掘圖形中的錯誤,并且對其軌跡進行模擬。
項目特殊:本創(chuàng)新訓練項目針對學生在繪圖過程中錯誤太多,缺乏相應的檢測手段,同期對電火花線切割掌控軟件中的功能不足進行彌補,對學生訓練教育的開展亦非常有益。 創(chuàng)新點詳細如下:
能夠?qū)D形進行檢測,并且對錯誤地區(qū)進行標識
圖形能夠生成NC程序,運行時能夠模擬軌跡,并且對重復線亦能模擬,即時發(fā)掘錯誤。
能夠表示圖形的尺寸體積,并且能夠改變尺寸體積。
對學生的需求:
對專業(yè)不限,需要有較多的課余時間。
擁有關(guān)聯(lián)的計算機編程知識。
盧金和老師
形位公差二維檢測技術(shù)項目簡介:探索一種有效、精確的形位公差檢測技術(shù)的可能性,以加強制品質(zhì)量掌控的可控性。
對學生的需求:工科類專業(yè)、大2、大3年級比較合適
王姝歆老師
1、基于柔性鉸鏈的微型撲翼飛行器被動變形翅科研項目簡介:集舉升、懸停和推進功能于一個撲翼系統(tǒng)的微型撲翼飛行器是近年來的科研熱點。生物科研顯示,昆蟲經(jīng)過翅膀的自適應結(jié)構(gòu)實現(xiàn)被動變形以增大氣動力且減小功耗,因此呢變形是昆蟲翅膀設(shè)計和功能實現(xiàn)的基本所在,但日前工程設(shè)計中大多忽略了翅膀變形對飛行性能產(chǎn)生的影響。本項目以微型撲翼飛行器的被動變形翅為科研對象,基于昆蟲翅膀的生物科研成果和現(xiàn)代柔性鉸鏈理論,充分利用先進材料和制造技術(shù),研制擁有較好運動、變形和氣動性能的被動變形翅,以加強微型撲翼飛行器的飛行性能。
項目特殊:創(chuàng)新點詳細如下:
定量分析了翅脈模式和材料對仿生翅變形的影響。
設(shè)計新型柔性鉸鏈。
突破自然界設(shè)計空間,集成柔性鉸鏈到仿生翅中以實現(xiàn)被動變形。
對學生的需求:
對專業(yè)不限,需要有較多的課余時間。
對仿生學和設(shè)備人有必定的興趣。
2、智能材料驅(qū)動的微型撲翼飛行器主動變形翅科研項目簡介:集舉升、懸停和推進功能于一個撲翼系統(tǒng)的微型撲翼飛行器是近年來的科研熱點。生物科研顯示,昆蟲經(jīng)過翅膀的自適應結(jié)構(gòu)實現(xiàn)被動變形以增大氣動力且減小功耗。然而,因為昆蟲翅膀結(jié)構(gòu)、材料和變形的繁雜性,完全仿生設(shè)計非常困難,探討經(jīng)過現(xiàn)代設(shè)計、材料和技術(shù)來實現(xiàn)或優(yōu)于這些生物變形機理擁有非常重要的現(xiàn)實道理。因此呢,本項目基于現(xiàn)代智能材料技術(shù)和仿生技術(shù),設(shè)計基于智能材料驅(qū)動的微型撲翼飛行器的主動變形翅,以加強微型撲翼飛行器的飛行性能。
項目特殊:創(chuàng)新點詳細如下:
分析比較并確定何種智能材料驅(qū)動器適于在撲翼中運用。
理論和實驗分析了智能材料的運動和力學性能。
集成智能驅(qū)動材料到仿生翅中以實現(xiàn)主動變形,探索了現(xiàn)代技術(shù)實現(xiàn)或優(yōu)于生物變形機理的可能性。
對學生的需求:
材料、機械和航空專業(yè),需要有較多的課余時間。
對智能材料、仿生學、設(shè)備人、微型飛行器有必定的興趣。
許玲老師
釉下彩在現(xiàn)代的創(chuàng)新設(shè)計和重新挖掘項目簡介:釉下彩是我國傳統(tǒng)文化寶庫中的寶貝,是中華民族傳統(tǒng)文化中濃墨重彩的一筆,釉下彩在現(xiàn)代生活中仍有很大的科研與傳承價值,咱們科研釉下彩,不僅是出于自己的興趣,還有深深的文化自覺和文化自信。釉下彩是咱們民族的亦是世界的,咱們有義務更有權(quán)利讓更加多的人認識釉下彩這個我國傳統(tǒng)的優(yōu)秀技術(shù),展現(xiàn)古人的智慧,融合以現(xiàn)代的抽象畫藝術(shù),讓釉下彩更加接地氣,作為每一個人生活中的一部分,推動釉下彩的傳承與弘揚,讓釉下彩文化生生不息
項目特殊:
將傳統(tǒng)紋飾與現(xiàn)代抽象畫派結(jié)合,實現(xiàn)古典與現(xiàn)代的結(jié)合,使其更加符合現(xiàn)代的審美。
科研釉下彩顏料的化工成份,利用所學到的化學知識,爭取科研出新的顏色,讓畫作的繪制更加完好。
科研材料的肌理性,運用區(qū)別的繪畫工具,使得花紋的繪制不必定要用畫筆人工繪制,亦能夠采用有些其他的工具。科研區(qū)別的工具所繪制出來的效果,同期亦使得作品更加擁有趣味性。讓有些不擁有繪畫功底的人亦能夠自己制作。
對學生的需求:
學生需對陶瓷工藝有劇烈的興趣,并對釉下彩有必定的認識(后期咱們會有培訓)
有空余的課外時間,并能夠?qū)椖?span style="color: green;">科研投入極重的熱情和精力
對專業(yè)和年級并無特殊需求。
張文藝老師
1、基于慧魚創(chuàng)意組合模型的繁雜機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與靠譜性分析(競賽孵化)項目簡介:工程訓練中心連續(xù)兩屆參加“全國大學生機械設(shè)計創(chuàng)新大賽慧魚組”競賽并獲獎?!?span style="color: green;">公司設(shè)計與掌控大學生主題創(chuàng)新區(qū)”為多個大創(chuàng)項目供給支撐。本項目為將來組隊參加此類競賽,供給理論、技術(shù)、方法、項目管理和人才培養(yǎng)的多重貯存。
項目特殊:機械創(chuàng)新設(shè)計觸及機械、液壓、氣動、電子、光電、電磁以及掌控等多種技術(shù)的交叉、滲透與融合。因此呢,應盡可能從多方面、多方向、多層次尋求多種處理問題的途徑、以發(fā)散性思維探求多種方法,再經(jīng)過收斂評估取得最佳方法。因此呢,本項目旨在基于慧魚平臺,經(jīng)過抓取、行走、存儲、越障、提高和攀爬等多種原理方法的設(shè)計、運動學和動力學計算、靠譜性分析,最后實現(xiàn)特定功能目的的繁雜機械安裝的設(shè)計。
對學生的需求:
原則上需求具備機械原理和機械設(shè)計基本、熟練三維建模軟件應用。
鼓勵機類專業(yè)、高年級學生與非機類專業(yè)、低年級學生的聯(lián)合組隊,隊內(nèi)一起學習、分工協(xié)作。
2、基于“云制造”的數(shù)字化分布式制造平臺科研項目簡介:大數(shù)據(jù)、云計算以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等前沿信息技術(shù)應用于生產(chǎn)行業(yè),能夠促進制造業(yè)生產(chǎn)力的提高;而生產(chǎn)制造的網(wǎng)絡化將催生新的工業(yè)價值生態(tài)的產(chǎn)生和發(fā)展。本項目旨在創(chuàng)立一個高度靈活的、能夠供給個性化和數(shù)字化制品設(shè)計與服務的生產(chǎn)模式。在全生命周期內(nèi),實現(xiàn)全部價值創(chuàng)造鏈的組織與掌控,包含從創(chuàng)意、訂單,到開發(fā)、生產(chǎn)、制品交付與服務,再到廢物循環(huán)利用的各個周期,更好地滿足日益?zhèn)€性化的客戶需要。
項目特殊:經(jīng)過“云制造”平臺,將物聯(lián)網(wǎng)、快速成型、設(shè)備人、CNC機床等數(shù)字化制造設(shè)備,從理學局限中解放出來,適應一種分散式的、隨需要應變的生產(chǎn)模式,讓工程訓練中心乃至全校的數(shù)字化制造設(shè)備,作為制造網(wǎng)絡的一個節(jié)點,將設(shè)計師、工程師、需要方、設(shè)備持有者相關(guān)起來,創(chuàng)立一個包含開發(fā)設(shè)計平臺、生產(chǎn)加工平臺、物流配送平臺、個性化定制平臺的、高度靈活的、個性化和數(shù)字化制品與服務平臺。
對學生的需求:
認識3D打印機、設(shè)備人、CNC機床等數(shù)字化制造設(shè)備的運用;熟練數(shù)字化建模工具(Pro/E、Creo、SolidWorks等)的運用;PLM軟件(Windchill、Smarteam、Teamcenter,等)。
鼓勵機類專業(yè)、高年級學生與非機類專業(yè)、低年級學生的聯(lián)合組隊,隊內(nèi)一起學習、分工協(xié)作。
朱敏老師
語音類似度算法在民航ICAO英語訓練系統(tǒng)中的應用科研項目簡介:在航空管理過程中,尤其是觸及國際航班,陸空英語無線電通話更加是極重地制約著飛行安全,因此呢國際民航組織需求民航管理員和飛行員的英語通話和理解能力必須達到ICAO4級以上。在ICAO英語訓練系統(tǒng)中,以往對管理員通話能力和理解能力的考量,重點經(jīng)過專家以人工方式對管理人員英語表述進行評判,費時費力,且常受時空制約。 管理用語規(guī)范性較強,本項目將設(shè)計一個基于標準管理用語的管理英語類似度評判算法,可實現(xiàn)對管理員英語通話能力的用語規(guī)范進行自動評判。
項目特殊:實現(xiàn)管理員英語通話能力和理解能力計算機自動評判
對學生的需求:
熟練自然語言處理優(yōu)先。
在校時期最少一個程序設(shè)計類的課程設(shè)計是自己獨立完成的。
三年級及以上的學生優(yōu)先。
劉紹翰老師
1、基于深度學習的合成孔徑雷達目的識別技術(shù)科研項目簡介:合成孔徑雷達(Synthetic Aperture Rader ,SAR) 擁有全天時,全天候的探測能力和偵查跟蹤能力,以及防區(qū)外探測能力。近年來,隨著SAR圖像數(shù)量急劇增多,從圖像中獲取到目的物信息作為日前亟待處理的問題。本項目對地面或海上目的的SAR雷達圖像進行預處理,而后結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù),對圖像中的目的進行檢測,模式分類識別。
項目特殊:
利用遷移學習或對抗網(wǎng)絡,處理訓練數(shù)據(jù)不足的問題。
實現(xiàn)對目的的識別與定位。
對學生的需求:
熟練數(shù)字圖像處理、模式識別,不必熟練SAR雷達,然則熟練SAR雷達學生優(yōu)先。
在校時期最少一個程序設(shè)計類的課程設(shè)計是自己獨立完成的。
三年級及以上的學生優(yōu)先。
2、空中交通無線電字典和語言模型構(gòu)建技術(shù)科研項目簡介:空中交通無線通話文本內(nèi)容機型科研,針對飛行員和空管員的空中交通指揮擁有輔助功效。本項目,構(gòu)建空中交通無線電通話的詞典、詞云、語言模型。該工作針對語音識別、語法分析和語義處理都擁有參考道理。
項目特殊:
利用網(wǎng)絡爬蟲、分詞技術(shù),實現(xiàn)詞典的創(chuàng)立。
分析通話的語法結(jié)構(gòu),生成語言模式和語法模型。
對學生的需求:
熟練空中交通無線通話,熟練自然語言處理優(yōu)先。
在校時期最少一個程序設(shè)計類的課程設(shè)計是自己獨立完成的。
三年級及以上的學生優(yōu)先。
貢森老師
基于無人機的逆向設(shè)計與3D打?。ㄆ髽I(yè)項目)項目簡介:在對逆向工程和3D打印技術(shù)的基本上,完成為了無人機的逆向設(shè)計與3D打??;重點運用VTOP掃描系統(tǒng)對實物模型無人機進行掃描,生成點云數(shù)據(jù);經(jīng)過Geomagic Studio對點云的降噪光順處理,得到咱們所需要的點云數(shù)據(jù);再運用CATIA軟件在點云的基本上重新建模設(shè)計,接著運用3D打印機進行模型切片打?。蛔詈笮纬膳c實物同樣的模型,而后組裝成和實物同樣的制品。 這里過程中,讓學生發(fā)揮想象,用自己所學的現(xiàn)有知識,互相合作,對其外觀、結(jié)構(gòu)或功能等進行創(chuàng)新設(shè)計,從而拓展學生的思維能力。
項目特殊:
利用三維掃描,對機身三維數(shù)據(jù)采集;
逆向設(shè)計,內(nèi)部結(jié)構(gòu)重新設(shè)計;
開源主板,自主編程;
利用3D打印技術(shù)減輕機身重量,增多續(xù)航;
對學生的需求:
對飛控、三維掃描、逆向設(shè)計、3D打印感興趣,愛好學習與探索,志愿加入項目小組,服從組長安排
專業(yè)為飛行器類,掌控編程類,或其他對項目感興趣的學生
呂??蠋?/h3>混料機桶身智能焊接關(guān)鍵技術(shù)科研
項目簡介:針對混料機桶身智能化設(shè)備人焊接裝備研制中的關(guān)鍵技術(shù)問題開展科研。核心關(guān)鍵技術(shù)含基于設(shè)備視覺的焊接場景理解、工業(yè)設(shè)備人上料、焊縫初始位置引導、焊縫跟蹤、焊縫質(zhì)量檢測等問題。本項目以桶底焊接過程中焊縫初始位置的設(shè)備視覺引導與焊縫跟蹤為詳細科研內(nèi)容,針對詳細焊接場景與焊縫特點,完成數(shù)字樣機的CAD設(shè)計工作,構(gòu)建焊縫視覺識別與焊接初始位置引導、焊縫跟蹤的數(shù)學模型,編寫程序,研發(fā)視覺識別系統(tǒng),搭建實驗平臺,進行實驗驗證。
項目特殊:
基于雙目視覺的3D場景重建、場景理解、焊縫識別與引導算法模型。
卑劣作業(yè)要求下基于被動視覺的焊縫跟蹤算法與系統(tǒng)。
對學生的需求:擁有CAD設(shè)計基本,擁有C++或PASCAL編程基本。
高玨老師基于麥克納姆輪的全地形全方位穩(wěn)定攻擊平臺項目簡介:本項目旨在設(shè)計一款以麥克納姆輪為基本,集高機動性、顛簸地形適應能力、云臺自穩(wěn)能力以及精確打擊能力為一體的移動平臺。平臺能夠實此刻顛簸地形乃至繁雜、狹小空間內(nèi)高速移動的同期精確射擊。同期,平臺設(shè)計注重模塊化,供給二次改裝、設(shè)計的功能,又因其特殊性質(zhì),在進行加、改裝后,能夠投入軍用警用,作為反恐排爆等危險行動的一大助力。操作人員經(jīng)過遙控驅(qū)動平臺,經(jīng)過攝像頭獲取周邊環(huán)境信息,實現(xiàn)守護人身安全的目的。
項目特殊:
基于麥克納姆輪設(shè)計,擁有全方位移動、旋轉(zhuǎn)的能力,擁有極高機動性。
運用四輪獨立懸掛,實現(xiàn)對繁雜顛簸地形適應能力。同期云臺在外邊干擾下能保準穩(wěn)定。
采用彈倉供彈方式,加強彈容量,同期實現(xiàn)對射擊頻率和彈速的精確掌控。
王恒廠老師基于麥克納姆輪平臺全自動登島及視覺識別取彈的設(shè)備人()項目簡介:本設(shè)備人能實現(xiàn)遠程遙控掌控,能進行全向360°自由移動,不受空間限制。 為滿足robomaster設(shè)備人比賽功能需求,尤其設(shè)計登島以及取彈結(jié)構(gòu)。登島方式應比賽規(guī)則而定,日前計劃設(shè)計三種方法,登臺階、走大方向斜坡以及利用登島立柱進行上島。 取彈結(jié)構(gòu)設(shè)計目的為取到資源島上的彈藥,取彈形式以比賽規(guī)則為準,日前方法以多自由度機械臂為基本進行設(shè)計。為減輕掌控壓力,對取彈過程進行全自動視覺識別對正。
項目特殊:
視覺自動識別取彈位置
快速登島和下島
擁有全新工作方式的有效穩(wěn)定的取彈機械臂
對學生的需求:機械專業(yè)、大二以上、具備機械設(shè)計和制造的專業(yè)知識以及靈活運用的能力
施揚老師碼垛機械臂項目簡介:碼垛機械手能將區(qū)別外形尺寸的包裝貨物,整齊、自動地碼(或拆)在托盤上(或生產(chǎn)線上等)。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性,設(shè)備人擁有物料碼垛次序、擺列設(shè)定器??蓾M足從低速到高速,從包裝袋到紙箱,從碼垛一種制品到碼垛多種區(qū)別制品。應用于制品搬運、碼垛等,廣泛應用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等區(qū)別行業(yè)。碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,因此故障率低,容易保養(yǎng),維修。重點形成零件少,配件少,因此維持花費很低。碼垛機械手能夠設(shè)置在狹窄的空間,就可有效的運用。操作非常簡單,通用性強。
項目特殊:
采用氣源瓶做為運動公司的部分動力源自。
整體自動化程度高,具備將貨物放回原處的能力,夾取和放回一鍵式完成。
公司運動靈活,靠譜性高。
整機重量較輕,功效范圍廣,機械效率高。
對學生的需求:自動掌控關(guān)聯(lián)的專業(yè)知識和技能
陳春陽老師中型多旋翼無人機發(fā)射平臺項目簡介:以4~8軸多旋翼無人機做為基本平臺,加裝發(fā)射系統(tǒng)和對應的掌控系統(tǒng)構(gòu)成無人機發(fā)射平臺。無人機偏向與飛行和懸停的穩(wěn)定性,進行結(jié)構(gòu)優(yōu)化和重心調(diào)節(jié)以協(xié)同發(fā)射系統(tǒng)的安裝。發(fā)射系統(tǒng)由發(fā)射器、指向掌控云臺、彈倉為重點結(jié)構(gòu)構(gòu)成,實現(xiàn)穩(wěn)定射擊,減少對無人機飛行影響的功能。掌控系統(tǒng)由飛行掌控系統(tǒng),云臺掌控系統(tǒng),輔助瞄準掌控系統(tǒng)為主體,實現(xiàn)穩(wěn)定飛行,穩(wěn)定射擊,自動瞄準的功能。全部無人機系統(tǒng)能實現(xiàn)普通無人機的功能,并滿足空中偵察打擊的需求。
項目特殊:
發(fā)射用專用云臺,機械和電控一起減少發(fā)射系統(tǒng)運作對無人機姿態(tài)的影響。
穩(wěn)定型無人機,能承受很強重量和必定的震動。
輔助瞄準系統(tǒng),使射擊更加精細。
對學生的需求:
機械方面:熟悉運用CAD,會進行結(jié)構(gòu)力學分析(如用ANSYS等),有沒有人機的關(guān)聯(lián)知識。
電控方面:熟練無人機的飛控程序,會PID,代碼編寫能力強,對設(shè)備視覺有一定認識。 兩者具備其一。
申報需求
申報對象:我校工科專業(yè)學生及對關(guān)聯(lián)方向感興趣的其他專業(yè)學生。歡迎跨年級、跨專業(yè)組隊申報。
團隊人數(shù):5人
報名截止時間:2018.6.1
附加說明
如學生自己有項目亦能夠申報,可加入QQ群,聯(lián)系葛旺老師
tel:13913002592,QQ:42378574。
報名截止后,按照報名狀況選派指點老師確定各團隊選題。指點老師做更為仔細的課題介紹之后,學生撰寫項目書,確定幫助等級和經(jīng)費。
6月10日提交申請書
6月15日上下確定幫助項目名單。
預計中期檢測時間:2018年11月
預計結(jié)題答辯時間:2019年5月
報名方式
有意報名者請加QQ群:662410592
同期歡迎關(guān)注微X公眾號:南航工程訓練中心
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