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        九州——Klipper 九軸3d打印機(jī)主板

        時(shí)間:2025-02-07 22:00:36 作者:147小編 點(diǎn)擊: 次

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        簡(jiǎn)介:能夠用KLIPPER及malin的3D打印機(jī)九軸主板

        開源協(xié)議: GPL 3.0

        描述

        項(xiàng)目說明

        能夠用KLIPPER或malin固件的3D打印機(jī)九軸主板,初衷是想進(jìn)一步降低3D打印機(jī)制作花費(fèi),況且打印機(jī)主板對(duì)電路設(shè)計(jì)的需求還是比較擁有挑戰(zhàn)性,對(duì)代碼研發(fā)則是不那樣繁雜。若要運(yùn)用klipper固件需協(xié)同上位機(jī)運(yùn)用

        開源協(xié)議

        GPL 3.0

        代碼的開源與免費(fèi)運(yùn)用和引用、修改、衍生代碼的開源與免費(fèi)運(yùn)用,但不準(zhǔn)許修改后和衍生的代碼做為閉源的商場(chǎng)軟件發(fā)布和營(yíng)銷

        項(xiàng)目關(guān)聯(lián)功能與特點(diǎn)

        各端口ESD防護(hù),步進(jìn)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)守護(hù);ARM-M4 180MHZ主控可拔插保險(xiǎn)管;三個(gè)加熱頭和一個(gè)加熱床,采用大功率MOSFET;六路可控風(fēng)扇(喉管/吹料),三路常開風(fēng)扇(主板、驅(qū)動(dòng)散熱);風(fēng)扇電壓5V、12V、24V選取;五路NTC100K測(cè)溫;支持PT100高溫傳感器X/Y/Z 限位,并額外預(yù)留兩路限位;九軸可更換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);步進(jìn)電機(jī)工作模式支持STEP/DIR標(biāo)準(zhǔn)模式、TMC UART模式、SPI模式;X、Y支持高壓驅(qū)動(dòng)(60V以內(nèi));板載32Kb EEPROM;預(yù)留UART1用于串口屏或其它通信;預(yù)留LCD屏幕接口;支持外接U盤;3DTOUCH 自動(dòng)調(diào)平傳感器接口;RST按鍵/BOOT0接口/SWD調(diào)試下載接口;TF卡座;支持Klipper或Marlin固件;type-c通信接口;CAN通信接口;PROBE接近開關(guān)接口;RGB接口(支持電壓選取);支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)打;支持自動(dòng)關(guān)機(jī);支持堵轉(zhuǎn)檢測(cè)(需運(yùn)用支持堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng),例如TMC2209等);采用 Type-C 接口,支持聯(lián)機(jī)打;采用專用電源芯片,支持 24V 電源輸入;采用高性能 MOSFET 管,散熱效果更好

        設(shè)計(jì)原理

        基于STM32F446ZET6的最高支持9路步進(jìn)電機(jī)的3D打印機(jī)主板,能夠支持全UART模式,klipper固件可進(jìn)行在線編譯,減少了修改固件代碼時(shí)的繁瑣過程

        主板參數(shù)

        1)外觀尺寸: 185*100mm

        2)安裝尺寸: 175*90mm

        3)微處理器: ARM 32-bit Cortex?-M4 CPU

        4)輸入電壓: DC24V

        5)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:可拔插驅(qū)動(dòng)

        6)電機(jī)接口:MOTOR0、MOTOR1、MOTOR2_1、MOTOR2_2、MOTOR3、

        MOTOR4、MOTOR5、MOTOR6、MOTOR7、MOTOR8

        7)溫度傳感器接口:T0、T1、T2、T3

        8)表示屏:LCD12864、LCD2004 等

        9)PC 通信接口:Type-C,方便插拔,通信波特率 115200

        10)拓展接口功能支持:斷料檢測(cè),斷電續(xù)打,打完關(guān)機(jī),BL_Touch

        11)支持文件格式: G-code

        12)舉薦軟件:Cura、Simplify3D、pronterface、Repetier-host、

        Makerwar

        實(shí)物展示

        運(yùn)用重視事項(xiàng)

        主板接線辦法

        1、主電源接線

        2、步進(jìn)電機(jī)跳線

        1.STEP/DIR 模式

        運(yùn)用 STEP/DIR 模式工作的驅(qū)動(dòng)模塊時(shí),需要按照運(yùn)用的驅(qū)

        動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)的細(xì)分表,用跳線帽來進(jìn)行細(xì)分選取

        重視:排針從左至右依次為

        SLP,MS3,MS2,MS1。低電平接到下面兩個(gè)排針,高電平接

        到上面兩個(gè)排針。倘若運(yùn)用 A4988 是 DRV8825 驅(qū)動(dòng),則

        必須用跳線帽短接 RST 和 SLP 才可正常工作。

        2、UART 模式

        運(yùn)用 UART 模式工作的驅(qū)動(dòng)時(shí),需要根據(jù)上圖中方式將排針用跳線

        帽進(jìn)行短接

        3、SPI 模式

        運(yùn)用 SPI 模式工作的驅(qū)動(dòng)時(shí),需要將排針的下中位置

        分別用跳線帽進(jìn)行短接。

        3、風(fēng)扇跳線

        運(yùn)用時(shí)按照風(fēng)扇電壓將上圖中排針部分上下短接,接線端子為上負(fù)下正,切記不要接反,會(huì)燒風(fēng)扇

        4、運(yùn)用堵轉(zhuǎn)檢測(cè)

        堵轉(zhuǎn)檢測(cè)需要運(yùn)用擁有堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能的驅(qū)動(dòng)模塊,例如TCM2209、TMC2226

        運(yùn)用時(shí)短接位置于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)下方的兩個(gè)排針

        5、固件燒錄

        運(yùn)用ST-LINK將主板SWDIO\SWCLK鏈接,并鏈接電腦,若硬件無誤,電腦上下載STM32CubeProgrammer,將模式改為ST-LINK,將附件中的文件導(dǎo)入刷寫

        6、重視事項(xiàng)

        1) 通電前保準(zhǔn)所有的線、跳線帽都正確無誤的接插完整。

        2) Type-c 接口不支持給外邊設(shè)備供電。

        3) 意見運(yùn)用熱床的功率少于 300W,運(yùn)用大功率熱床時(shí),請(qǐng)運(yùn)用外置

        熱床模塊。

        4) 實(shí)質(zhì)引腳線序以 PCB為準(zhǔn)

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