簡(jiǎn)介：能夠用KLIPPER及malin的3D打印機(jī)九軸主板
開源協(xié)議: GPL 3.0
描述
項(xiàng)目說明
能夠用KLIPPER或malin固件的3D打印機(jī)九軸主板，初衷是想進(jìn)一步降低3D打印機(jī)制作花費(fèi)，況且打印機(jī)主板對(duì)電路設(shè)計(jì)的需求還是比較擁有挑戰(zhàn)性，對(duì)代碼研發(fā)則是不那樣繁雜。若要運(yùn)用klipper固件需協(xié)同上位機(jī)運(yùn)用
開源協(xié)議
GPL 3.0
代碼的開源與免費(fèi)運(yùn)用和引用、修改、衍生代碼的開源與免費(fèi)運(yùn)用，但不準(zhǔn)許修改后和衍生的代碼做為閉源的商場(chǎng)軟件發(fā)布和營(yíng)銷。
項(xiàng)目關(guān)聯(lián)功能與特點(diǎn)
各端口ESD防護(hù)，步進(jìn)電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)守護(hù)；ARM-M4 180MHZ主控可拔插保險(xiǎn)管；三個(gè)加熱頭和一個(gè)加熱床，采用大功率MOSFET；六路可控風(fēng)扇（喉管/吹料），三路常開風(fēng)扇（主板、驅(qū)動(dòng)散熱）；風(fēng)扇電壓5V、12V、24V選取；五路NTC100K測(cè)溫；支持PT100高溫傳感器X/Y/Z 限位，并額外預(yù)留兩路限位；九軸可更換步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)工作模式支持STEP/DIR標(biāo)準(zhǔn)模式、TMC UART模式、SPI模式；X、Y支持高壓驅(qū)動(dòng)（60V以內(nèi)）；板載32Kb EEPROM；預(yù)留UART1用于串口屏或其它通信；預(yù)留LCD屏幕接口；支持外接U盤；3DTOUCH 自動(dòng)調(diào)平傳感器接口；RST按鍵/BOOT0接口/SWD調(diào)試下載接口；TF卡座；支持Klipper或Marlin固件；type-c通信接口；CAN通信接口；PROBE接近開關(guān)接口；RGB接口（支持電壓選取）；支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)打；支持自動(dòng)關(guān)機(jī)；支持堵轉(zhuǎn)檢測(cè)（需運(yùn)用支持堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)，例如TMC2209等）；采用 Type-C 接口，支持聯(lián)機(jī)打；采用專用電源芯片，支持 24V 電源輸入；采用高性能 MOSFET 管，散熱效果更好設(shè)計(jì)原理
基于STM32F446ZET6的最高支持9路步進(jìn)電機(jī)的3D打印機(jī)主板，能夠支持全UART模式，klipper固件可進(jìn)行在線編譯，減少了修改固件代碼時(shí)的繁瑣過程
主板參數(shù)
1）外觀尺寸： 185*100mm
2）安裝尺寸： 175*90mm
3）微處理器： ARM 32-bit Cortex?-M4 CPU
4）輸入電壓： DC24V
5）電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：可拔插驅(qū)動(dòng)
6）電機(jī)接口：MOTOR0、MOTOR1、MOTOR2_1、MOTOR2_2、MOTOR3、
MOTOR4、MOTOR5、MOTOR6、MOTOR7、MOTOR8
7）溫度傳感器接口：T0、T1、T2、T3
8）表示屏：LCD12864、LCD2004 等
9）PC 通信接口：Type-C，方便插拔，通信波特率 115200
10）拓展接口功能支持：斷料檢測(cè)，斷電續(xù)打，打完關(guān)機(jī)，BL_Touch
等
11）支持文件格式： G-code
12）舉薦軟件：Cura、Simplify3D、pronterface、Repetier-host、
Makerwar實(shí)物展示
運(yùn)用重視事項(xiàng)
主板接線辦法
1、主電源接線
2、步進(jìn)電機(jī)跳線
1.STEP/DIR 模式
在運(yùn)用 STEP/DIR 模式工作的驅(qū)動(dòng)模塊時(shí)，需要按照所運(yùn)用的驅(qū)
動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)的細(xì)分表，用跳線帽來進(jìn)行細(xì)分選取
重視：排針從左至右依次為
SLP，MS3，MS2，MS1。低電平接到下面兩個(gè)排針，高電平接
到上面兩個(gè)排針。倘若運(yùn)用 A4988 或是 DRV8825 驅(qū)動(dòng)，則
必須用跳線帽短接 RST 和 SLP 才可正常工作。2、UART 模式
在運(yùn)用 UART 模式工作的驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要根據(jù)上圖中方式將排針用跳線
帽進(jìn)行短接3、SPI 模式
在運(yùn)用 SPI 模式工作的驅(qū)動(dòng)時(shí)，需要將排針的下中位置
分別用跳線帽進(jìn)行短接。3、風(fēng)扇跳線
運(yùn)用時(shí)按照風(fēng)扇電壓將上圖中排針部分上下短接，接線端子為上負(fù)下正，切記不要接反，會(huì)燒風(fēng)扇
4、運(yùn)用堵轉(zhuǎn)檢測(cè)
堵轉(zhuǎn)檢測(cè)需要運(yùn)用擁有堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能的驅(qū)動(dòng)模塊，例如TCM2209、TMC2226
運(yùn)用時(shí)短接位置于每一個(gè)驅(qū)動(dòng)下方的兩個(gè)排針
5、固件燒錄
運(yùn)用ST-LINK將主板SWDIO\SWCLK鏈接，并鏈接電腦，若硬件無誤，電腦上下載STM32CubeProgrammer，將模式改為ST-LINK，將附件中的文件導(dǎo)入刷寫
6、重視事項(xiàng)
1) 通電前保準(zhǔn)所有的線、跳線帽都正確無誤的接插完整。
2) Type-c 接口不支持給外邊設(shè)備供電。
3) 意見運(yùn)用熱床的功率少于 300W，運(yùn)用大功率熱床時(shí)，請(qǐng)運(yùn)用外置
熱床模塊。
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