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        潤天智新專利:一種雙直線電機龍門驅(qū)動安裝的制作辦法

        時間:2025-02-06 04:18:19 作者:147小編 點擊: 次

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        潤天智新增專利信息,專利權(quán)人為潤天智,發(fā)明人是曾龍飛、劉宏年、徐星、江洪。專利授權(quán)日為2022年11月15日,專利名叫作為“一種雙直線電機龍門驅(qū)動安裝”,專利類型為中國實用新型專利,專利申請?zhí)枮镃N202221285100.X。

        另據(jù)華源控股11月18日公告,截止2022年11月16日,機構(gòu)已收到江洪及其他關(guān)聯(lián)根據(jù)《執(zhí)行和解協(xié)議》、《仲裁裁決執(zhí)行和解履行之協(xié)議書》、《執(zhí)行和解協(xié)議之彌補協(xié)議(二)》約定支付的所有款項共計1.4億元。

        日前,華源控股因與深圳市潤天智數(shù)字設(shè)備股份有限機構(gòu)實質(zhì)掌控人江洪就機構(gòu)持有的潤天智股份回購事項存在糾紛,向深圳國際仲裁院申請仲裁,機構(gòu)于2021年6月23日收到深圳國際仲裁院出具的裁決書。

        專利名叫作為“一種雙直線電機龍門驅(qū)動安裝”的介紹:

        1.本技術(shù)實施例觸及電機技術(shù)行業(yè),尤其觸及一種雙直線電機龍門驅(qū)動安裝。背景技術(shù):2.隨著數(shù)碼噴繪、數(shù)碼印花技術(shù)飛速發(fā)展,對打印的精度需求越來越高,而數(shù)碼印花機打印中畫面成型需要打印的次數(shù)(pass),其速度需求從8pass到4passg再到2pass\1pass,而pass數(shù)越少,對設(shè)備精度的挑戰(zhàn)就越高。3.日前數(shù)碼噴繪行業(yè)雙y結(jié)構(gòu)采用的方式大多分為兩種:一種為單伺服電機+雙同步帶,伺服電機經(jīng)過一根聯(lián)動桿,帶動兩條同步帶,帶動小車y向步進,用一條光柵/磁柵尺做閉環(huán)掌控;另一種為雙伺服電機+雙絲桿,伺服電機內(nèi)部閉環(huán)掌控,這兩種驅(qū)動方式的傳動結(jié)構(gòu)繁雜,對安裝精度需求較高,況且產(chǎn)生誤差較多。同步帶存在熱脹冷縮,老化等危害,伺服電機丟步誤差,絲桿安裝時的平行度,垂直度等等會存在誤差。4.因此呢日前行業(yè)內(nèi)常用的兩種y向驅(qū)動方式,容易顯現(xiàn)必定程度的步進誤差和同步誤差。

        技術(shù)實現(xiàn)要素:

        5.本技術(shù)實施例供給了一種龍門雙直線電機的驅(qū)動安裝,能實時反饋第1滑臺的運動位置,有效加強第1滑臺的步進精度與同步精度。

        6.本技術(shù)實施例供給了一種龍門雙直線電機的驅(qū)動安裝,包含:兩個平行設(shè)置的y軸運動公司,以及垂直安裝于兩個所述y軸運動公司之間的x軸運動公司

        7.每一個所述y軸運動公司包含:底座、設(shè)置于所述底座上的直線電機定子、與所述直線電機定子相協(xié)同的直線電機動子、設(shè)置于所述底座上且與所述直線電機定子相對應(yīng)的直線滑臺導軌以及設(shè)置在所述直線滑臺導軌旁側(cè)的光柵尺;

        8.所述直線滑臺導軌上安裝有第1滑臺,所述x軸運動公司固定安裝于所述第1滑臺的承載面上,所述直線電機動子固定安裝于所述第1滑臺內(nèi);

        9.所述光柵尺對應(yīng)的光柵讀數(shù)頭,固定安裝于所述第1滑臺的滑臺滑塊上,用于當所述滑臺滑塊在所述直線滑臺導軌上運動時,反饋所述第1滑臺的運動位置。

        10.進一步的,兩個所述y軸運動公司的直線電機連接至同一驅(qū)動掌控器;

        11.所述驅(qū)動掌控器,分別與兩個所述y軸運動公司對應(yīng)的光柵讀數(shù)頭通訊連接,用于獲取兩個所述光柵讀數(shù)頭發(fā)送的滑臺位置信號,并基于所述滑臺位置信號掌控兩個所述y軸運動公司的直線電機。

        12.進一步的,所述y軸運動公司包含:模組端蓋;所述模組端蓋分別固定安裝于所述直線滑臺導軌的兩側(cè),用于限制所述第1滑臺的運動行程。

        13.進一步的,所述y軸運動公司包含:分別與所述模組端蓋連接的模組外殼型材;

        14.所述模組外殼型材,分別固定安裝于所述光柵尺的兩端,用于支撐固定所述光柵尺。

        15.進一步的,兩個所述模組端蓋之間還設(shè)置有防塵罩;所述防塵罩設(shè)置于所述y軸運動公司的上方,用于阻隔外界的灰塵進入所述y軸運動公司的內(nèi)部。

        16.進一步的,所述直線滑臺導軌為兩條平行設(shè)置的直線導軌;

        17.兩條所述直線導軌分別固定安裝于所述底座上,且設(shè)置于與所述直線電機定子平行的兩側(cè)。

        18.進一步的,所述直線滑臺導軌為直線滾動導軌或空氣軸承導軌。

        19.進一步的,所述直線電機定子包含多塊定子塊;

        20.多塊所述定子塊沿直線排布拼接,且每一所述定子塊的高度及寬度一致。?好物分享  點擊下面文字打開鏈接認識詳情

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        21.進一步的,所述x軸運動公司包含直線小車導軌;

        22.所述直線小車導軌固定安裝于所述x軸運動公司的底座上,且所述x軸運動公司的底座兩端分別固定安裝于兩個所述y軸運動公司的第二滑臺上。

        23.進一步的,所述x軸運動公司的底座外側(cè)設(shè)有限位開關(guān);所述限位開關(guān)包含限位開關(guān)感應(yīng)片、分別設(shè)于底座外側(cè)兩端的兩限位傳感器。

        24.從以上技術(shù)方法能夠看出,本技術(shù)實施例擁有以下優(yōu)點:

        25.本技術(shù)實施例中的雙直線電機驅(qū)動安裝包含:兩個平行設(shè)置的y軸運動公司,以及垂直安裝于兩個y軸運動公司之間的x軸運動公司每一個y軸運動公司包含:底座、設(shè)置于底座上的直線電機定子、與直線電機定子相協(xié)同的直線電機動子、設(shè)置于底座上且與直線電機定子相對應(yīng)的直線滑臺導軌以及設(shè)置在直線滑臺導軌旁側(cè)的光柵尺;直線滑臺導軌上安裝有第1滑臺,x軸運動公司固定安裝于第1滑臺的承載面上,直線電機動子固定安裝于第1滑臺內(nèi);光柵尺對應(yīng)的光柵讀數(shù)頭,固定安裝于第1滑臺的滑臺滑塊上。當滑臺滑塊在直線滑臺導軌上運動時,能實時反饋第1滑臺的運動位置,有效加強第1滑臺的步進精度與同步精度。

        附圖說明

        26.為了更清楚地說明本技術(shù)實施例中的技術(shù)方法,下面將對實施例描述中所需要運用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)中記載的有些實施例,針對行業(yè)普通技術(shù)人員來講,還能夠按照這些附圖得到其他的附圖。

        27.圖1為本技術(shù)實施例公開的一個龍門雙直線電機驅(qū)動安裝的結(jié)構(gòu)示意圖;

        28.圖2為本技術(shù)實施例公開的一個龍門雙直線電機驅(qū)動安裝的y軸運動公司示意圖;

        29.圖3為本技術(shù)實施例公開的另一龍門雙直線電機驅(qū)動安裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

        詳細實施方式

        30.為了使本技術(shù)行業(yè)的人員更好地理解本技術(shù)方法,下面將結(jié)合本技術(shù)實施例中的附圖,對本技術(shù)實施例中的技術(shù)方法進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅是本技術(shù)一部分實施例,而不是所有的實施例?;诒炯夹g(shù)中的實施例,本行業(yè)普通技術(shù)人員在做出創(chuàng)造性勞動前提下所得到的所有其他實施例,都屬于本技術(shù)守護的范圍。

        31.在本技術(shù)實施例的描述中,需要說明的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本技術(shù)實施例和簡化描述,而不指的是示或暗示所指的安裝或元件必須具

        有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此呢不可理解為對本技術(shù)實施例的限制。

        32.在本技術(shù)實施例的描述中,需要說明的是,除非另有知道的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,能夠是固定連接,能夠是可拆卸連接,或一體地連接;能夠是機械連接,能夠是電連接;能夠是直接相連,能夠經(jīng)過中間媒介間接相連,能夠是兩個元件內(nèi)部的連通。針對行業(yè)的普通技術(shù)人員而言,能夠詳細狀況理解以上術(shù)語在本技術(shù)實施例中的詳細含義。

        33.現(xiàn)有的數(shù)碼噴繪技術(shù)的雙y結(jié)構(gòu)針對y向精度的需求,重點表現(xiàn)在兩個方面,一是步進精度,步進精度出現(xiàn)誤差,則pass與pass之間出露白或黑線,即為pass道;二是同步精度,即導軌梁(x軸)兩端的步進是不是一致,不一致則引起導軌梁(x軸)傾斜。這種狀況引起兩種狀況,一是x向線條不垂直,表現(xiàn)地畫面上便是x向一邊黑線,一邊露白線;另一一種狀況則是引起y向噴頭與噴頭之間的插點失幀,表現(xiàn)在畫面上便是以噴頭長度為間距的格子印。

        34.日前數(shù)碼噴繪行業(yè)雙y結(jié)構(gòu)采用的方式大多分為兩種:一種為單伺服電機+雙同步帶,另一種為雙伺服電機+雙絲桿,,這兩種驅(qū)動方式的傳動結(jié)構(gòu)繁雜,對安裝精度需求較高,況且同步帶存在熱脹冷縮,老化等危害,伺服電機丟步誤差,絲桿安裝時的平行度,垂直度等等會存在誤差,容易顯現(xiàn)必定程度的步進誤差和同步誤差。因此呢,本技術(shù)實施例供給了一種龍門雙直線電機的驅(qū)動安裝,能夠有效加強滑臺的步進精度與同步精度,詳細如圖1及圖2所示:

        35.本技術(shù)實施例供給的一種龍門雙直線電機的驅(qū)動安裝,包含:兩個平行設(shè)置的y軸運動公司101,以及垂直安裝于兩個y軸運動公司101之間的x軸運動公司102。能夠理解的是,兩個y軸運動公司101在平面上平行設(shè)置,且兩個y軸運動公司101的構(gòu)成結(jié)構(gòu)以及高度一致,兩個y軸運動公司101間隔必定的距離,x軸運動公司102分別于兩個y軸運動公司101相垂直。

        36.其中,每一個y軸運動公司101包括:底座201、設(shè)置于底座201上的直線電機定子202、與直線電機定子202相協(xié)同的直線電機動子203、設(shè)置于底座201上且與直線電機定子相對應(yīng)的直線滑臺導軌204以及設(shè)置在直線滑臺導軌204旁側(cè)的光柵尺205。能夠理解的是,該y軸運動公司的動力源為直線電機,該直線電機可分為固定安裝于底座201上的直線電機定子202,以及與直線電機定子202相協(xié)同的直線電機動子203,直線電機定子202為永磁,直線電機動子203在電磁通電后產(chǎn)生磁場出現(xiàn)運動。直線滑臺導軌204上安裝有第1滑臺206,x軸運動公司206固定安裝于第1滑臺206的承載面上,直線電機動子203固定安裝于第1滑臺206內(nèi)。第1滑臺206以直線電機為驅(qū)動,即直線電機動子203在電磁通電后產(chǎn)生磁場出現(xiàn)運動時,第1滑臺206隨之運動,且以直線滑臺導軌204為導向作直線往復運動。而光柵尺205對應(yīng)的光柵讀數(shù)頭207,固定安裝于第1滑臺204的滑臺滑塊208上,用于當滑臺滑塊208在直線滑臺導軌204上運動時,反饋第1滑臺204的運動位置。能夠理解的是,光柵讀數(shù)頭207固定安裝在第1滑臺204的滑臺滑塊208上,隨著第1滑臺204運動,讀取光柵尺205并實時反饋第1滑臺204的位置信號驅(qū)動掌控器,驅(qū)動掌控器基于該位置信號得到第1滑臺204的運動位置,實時對第1滑臺204的運動進行掌控。

        37.本技術(shù)實施例中的雙直線電機驅(qū)動安裝包含:兩個平行設(shè)置的y軸運動公司,以及垂直安裝于兩個y軸運動公司之間的x軸運動公司;每一個y軸運動公司包含:底座、設(shè)置于底

        座上的直線電機定子、與直線電機定子相協(xié)同的直線電機動子、設(shè)置于底座上且與直線電機定子相對應(yīng)的直線滑臺導軌以及設(shè)置在直線滑臺導軌旁側(cè)的光柵尺;直線滑臺導軌上安裝有第1滑臺,x軸運動公司固定安裝于第1滑臺的承載面上,直線電機動子固定安裝于第1滑臺內(nèi);光柵尺對應(yīng)的光柵讀數(shù)頭,固定安裝于第1滑臺的滑臺滑塊上。當滑臺滑塊在直線滑臺導軌上運動時,能實時反饋第1滑臺的運動位置,有效加強第1滑臺的步進精度與同步精度。進一步的,本技術(shù)實施例采用的雙直線電機為y向驅(qū)動,直線電機動子直聯(lián)傳動,有效減少傳動結(jié)構(gòu)的誤差危害,且光柵尺實時閉環(huán)掌控,真實的微米級位置反饋,有效加強了步進精度與同步精度。

        38.進一步的,兩個y軸運動公司101的直線電機連接至同一驅(qū)動掌控器,該連接能夠是有線連接無線連接,詳細此處不做限定。該驅(qū)動掌控器,分別與兩個y軸運動公司101對應(yīng)的光柵讀數(shù)頭207通訊連接,用于獲取兩個光柵讀數(shù)頭207發(fā)送的滑臺位置信號,并基于所述滑臺位置信號掌控兩個y軸運動公司的直線電機。能夠理解的是,當兩個y軸運動公司101上直線電機動子203帶動第1滑臺206直線運動時,光柵讀數(shù)頭207分別經(jīng)過讀取兩個y軸運動公司101對應(yīng)的光柵尺205獲取到第1滑臺206的位置信息,并將該位置信息發(fā)送至驅(qū)動掌控器。該驅(qū)動掌控能夠按照該位置信息掌控兩個y軸運動公司101的直線電機,使兩個y軸運動公司101上的第1滑臺206在直線運動時保持相互平行,且兩個第1滑臺206的運動速度保持一致。此時,能夠使第1滑臺206上的x軸運動公司102在運動時保持與兩個y軸運動公司相垂直。

        39.進一步的,y軸運動機構(gòu)101還包含:模組端蓋209;該模組端蓋209分別固定安裝于直線滑臺導軌204的兩側(cè),用于限制第1滑臺206的運動行程。能夠理解的是,該模組端蓋209垂直安裝于底座201兩側(cè),防止第1滑臺206在滑動時脫落。

        40.進一步的,y軸運動公司101還包含:分別與模組端蓋209連接的模組外殼型材210;該模組外殼型材210,為軟膠結(jié)構(gòu),分別固定安裝于光柵尺205的兩端,用于支撐固定該光柵尺205。進一步的,該模組外殼型材210能對光柵讀數(shù)頭207起緩沖功效,能避免第1滑臺206運動過快撞壞光柵讀數(shù)頭207。

        41.進一步的,兩個模組端蓋209之間還設(shè)置有防塵罩211;該防塵罩211能夠為固體面板或防塵布塊,詳細此處不做限定。該防塵罩211設(shè)置于y軸運動公司101的上方,用于阻隔外界的灰塵進入y軸運動公司101的內(nèi)部。能夠理解的是,該防塵罩211的寬度少于第1滑臺206的寬度,且第1滑臺206的承載面凸出于防塵罩211的兩側(cè),避免影響安裝在第1滑臺206的承載面上的x軸運動公司102。

        42.進一步的,該直線滑臺導軌204能夠為兩條平行設(shè)置的直線導軌;兩條直線導軌分別固定安裝于底座201上,且設(shè)置于與直線電機定子202平行的兩側(cè)。能夠理解的是,直線滑臺導軌204能夠為一條直線導軌或兩條直線導軌,詳細此處不做限定。優(yōu)選的,運用兩條直線導軌,便于導軌上第1滑臺206在直線滑動時更加順暢。

        43.進一步的,y軸運動公司101中的直線滑臺導軌204為直線滾動導軌或空氣軸承導軌,詳細此處不做限定。

        44.進一步的,直線電機定子202包含多塊定子塊;多塊定子塊沿直線排布拼接,且每必定子塊的高度及寬度一致。詳細的,每始終線電機定子202能夠由多個定子塊構(gòu)成,所有定子塊的外形寬度、高度都是一致的,只是長短不同樣,方便拼接成各樣長度的行程組合,

        可安裝在任意軸的底座201上,可保準所有直線電機動子203在通電時能產(chǎn)生相同推力,讓兩y軸運動公司101頂部的第1滑臺206始終是同步且同向運行,穩(wěn)定度高。

        45.進一步的,如圖3所示,x軸運動公司102包含直線小車導軌301;該直線小車導軌301用于導向作直線往復運動。直線小車導軌301固定安裝于x軸運動公司102的底座上,且x軸運動公司102的底座兩端分別固定安裝于兩個y軸運動公司101的第二滑臺上。能夠理解的是,該第二滑臺能夠理解為第1滑臺206,直線小車導軌301隨著該第1滑臺206在y軸運動公司101的上做直線往復運動。

        46.進一步的,x軸運動公司102的底座外側(cè)設(shè)有限位開關(guān);該限位開關(guān)包含限位開關(guān)感應(yīng)片302、分別設(shè)于底座外側(cè)兩端的兩限位傳感器303。該限位開關(guān)用于實時獲取x軸運動公司102上小車的運動位置,經(jīng)過兩限位傳感器防止小車與y軸運動公司101相撞。

        47.最后應(yīng)說明的是:以上各實施例僅用以說明本技術(shù)實施例的技術(shù)方法,而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本技術(shù)實施例進行了仔細的說明,本行業(yè)的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然能夠對前述各實施例所記載的技術(shù)方法進行修改,對其中部分所有技術(shù)特征進行等同替換;而這些修改替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方法的本質(zhì)脫離本技術(shù)實施例各實施例技術(shù)方法的范圍,其均應(yīng)涵蓋在本技術(shù)實施例的權(quán)利需求和說明書的范圍其中。

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